Бокс називають спортом всіх часів. Історія його розвитку налічує близько п'яти тисяч років. Кулачний бій як спортивне єдиноборство виник ще на ранніх ступенях розвитку суспільства і в різних формах був поширений у всі часи серед багатьох народів.
Наскальні малюнки, знайдені на півдні Алжиру, свідчать про існування боксу у народів Африки.
Сцени кулачного бою, зображені на стінах гробниць фараонів, підтверджують, що цей вид єдиноборства існував і в Давньому Єгипті.
До нас дійшли зображення кулачного бою епохи кріто-мікенської культури, що передувала розвитку грецької держави.
Особливо популярний був кулачний бій в Стародавній Греції. Це підтверджується тим, що з 23-ої Олімпіади (688 р. до н. е.) він увійшов до програми олімпійських ігор. Літературні пам'ятники, малюнки дають нам досить повні відомості про правила ведення кулачного бою в Стародавній Греції, про методи тренування бійців. Для ведення бою кулаки бійців обмотувалися м'якими ременями з сиром'ятної шкіри, які захищали руки від пошкоджень подібно до сучасних бинтів. Кулачні бійці вели бій у випрямленій стійці. Від них в основному була потрібна швидкість і спритність.
Греки складали пари по долі, а не по вагових категоріях. Час зустрічі не обмежувався, і вона тривала до того моменту, поки один з супротивників виявлявся не в змозі вести бій далі. Судді (гелланодіки) вибиралися з осіб не молодше 40 років і винні були добре знати техніку бою і умови змагань. На всіх малюнках кулачного бою гелланодік зображався з лозою, розгалуженою на кінці, дотиком якої він втручався в дії бійців